/*************************************************************************
	> File Name: notify_msg.h
	> Author: xxx
	> Mail: xxx
	> Created Time: 2022年05月30日 星期一 21时28分38秒
 ************************************************************************/
#include <hardware/bearpi.h>
#include <hardware/hardware.h>

#ifndef _NOTIFY_MSG_
#define _NOTIFY_MSG_

void template_notify(float temp);

void deflection_angle_notify(float pitch, float roll, float yaw);

void original_data_notify(short *acceles, short *gyros);




#endif
